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로봇교육/로보티즈 드림

2016 빛고을 로봇대회 베스트 사커 종목 출전 로봇 - 참새 로봇

[ 2016 빛고을 로봇대회 베스트 사커 종목 출전 로봇 ]


빛고을 로봇대회 베스트 사커 종목에서

큰 활약상을 보여준 로봇입니다. 


일명 '참새 로봇'



아주 깜찍 하게 생겼지요? ㅎ 


베스트 사커 경기는 

네개의 골대에 골을 넣고 빨리 들어오는 경기로

마지막 골대는 골키퍼가 움직이니 타이밍을 잘 맞추어 넣어야 한답니다.


 


양쪽날개로 공을 입속으로 오도록 하구요.

입 안에 있는 중앙적외선센서에 공이 감지가 되면 자동으로 입을 닫아 공을 먹습니다.

그리고 리모콘 컨트롤러를 활용하여 ~ 이동한후에 목적지에 있는 골대 앞에가서

발사 버튼을 누르면 입 뒤쪽판이 내려오면서 공이 발사가 됩니다.

공이 잘 발사 되는이유는 바닥쪽에 달려있는 판이 공을 눌러주어 탄성이 생기기 때문이에요 ~ 


궁금하시다면 한번 만들어서 실험해 볼까요? ^^


http://withjongseok.blog.me/220761954206